邓紫棋 ai换脸 小米汽车首曝自动驾驶商议：相机和LiDAR集会重建框架Uni-Gaussians，在质地与打算后果方面得回了要紧证明
发布日期：2025-04-11 14:27 点击次数：92
格隆汇3月24日｜来自香港科技大学、小米汽车和华中科技大学的商议团队忽视了Uni-Gaussians邓紫棋 ai换脸，达成了动态驾驶场景的高斯基元合股表征与分治渲染的架构。使用动态高斯场景图(Gaussian scene graph)，建模静态布景与动态实体(如刚性车辆、非刚性行东谈主)。图像数据给与光栅化(Rasterization)进行渲染，确保高帧率输出。LiDAR 数据则引入高斯光泽跟踪(Gaussian Ray-Tracing)，精准模拟激光脉冲传播特点。该职责为自动驾驶场景下的相机与 LiDAR 数据提供的仿真神情，在质地与打算后果方面都得回了要紧证明。
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